高斯过程回归(Gaussian Process Regression, GPR)是使用高斯过程(Gaussian Process, GP)先验对数据进行回归分析的非参数模型(non-parameteric model)。GPR的模型假设包括回归残差和高斯过程先验两部分,其求解过程的本质是贝叶斯推断。若不限制高斯过程先验的形式,GPR在理论上是任意目标函数的通用近似(universal approximator)。此外,GPR可提供预测结果的后验,且在回归残差为独立同分布的正态分布时,该后验具有解析形式。因此,GPR是一个具有泛用性和可解析性的概率模型。
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